第104章 飛控計算

　　會議結束后，蘇長空借著商量事情，把蔡寶達留了下來。

　　“蔡工，今天好像精神狀態不好，是不是最近太累了？”蘇長空道。

　　“蘇工，我有此擔心飛機的控制系統。”蔡寶達沒有跟蘇長空客氣。

　　“說來聽聽。”蘇長空道。

　　“咱們的彩虹2無人機，由于是無尾翼布局，機身又采用了翼身融合，這樣使得飛機的俯仰和偏航都只能通過機翼下開裂式襟翼來控制，俯仰還好說，兩個機翼下的襟翼同時共同偏轉就能實現俯仰，可是偏航就麻煩了，

　　不僅要控制兩側襟翼的方向，而且即便是一邊的襟翼也要分段控制方向，才能實現兩翼的非對稱阻力實現偏航，這一動作就在飛機控制上至少有10幾個動作，而且要在極短時間完成不說，還要根據當時的情況做出修正，這樣的操作即便是有人駕駛也是相當困難，這再加上咱們是無線電控制，一旦有延時，甚至是操作人員的失誤，飛機立馬就失控了。”蔡寶達說出了自己的擔憂后，人一下子就輕松多了。

　　飛機控制中有3種方向動作，機頭上下稱為俯仰，飛機左右稱為偏航，飛機沿軸線旋轉稱為滾轉。

　　常規氣動布局的飛機有水平尾翼和垂直尾翼的尾部有一塊是可以動，水平尾翼后面可動的部分是升降舵，如飛機上仰，升降舵向上翻，氣流經過水平尾翼時下部氣流加速，上部氣流減速，就產生一個對飛機下向下的力，這樣機頭就上仰了。

　　同理飛機需要左右偏轉時就通過改變垂直尾翼后面的方向舵，在氣流的作用下，使用飛機的左右轉向。

　　飛機的的滾轉是由機翼后側靠外的副翼完成，左右各一個，飛機要沿軸線旋轉時，兩側的副翼上下的方向相反時產生滾轉力矩從而實現飛機在水平方向的滾轉。

　　蔡寶達之所以擔心飛機的控制就是在于彩虹2是飛翼外形沒有尾翼，飛機的俯仰和偏航全部是機翼下的襟翼完成，襟翼的位置與副翼相鄰，襟翼靠近機身。

　　“蔡工，你不是已經把上千種可能出現的情況都做了操作設計吧？”蘇長空問。

　　“對啊，我按你說的把遇到的上千種情況做成了操作設計，可是如此復雜的操作人是不可能完成的。”蔡寶達道。

　　蔡寶達當初接到任務的時候也是非常的高興，他覺得蘇長空在飛控上的思路非常好，加上蘇長空這里的設計氣氛相當活躍，基本上只要原理上能過，蘇長空就不會管，蔡寶達也受了這種氣氛的影響，設計飛控的時候，也是把各種情況都編成控制程序，雖然在設計時蔡寶達有擔心過實現這個程序控制的問題，也問過蘇長空，蘇長空總是表示生產沒有問題，讓蔡寶達只管接之前的思路開發操控程序就好，后來隨著設計任務加重，蔡寶達也就把事給忘了。

　　只是現在飛機開始試制了，蔡寶達才想到了，即便是一個特級飛行員能在極短的時間完成幾十個指令的操作，可那也是在飛行過程偶爾遇到，可是彩虹2這種無人機由于其獨特的飛翼外形，飛行員一直要在高強度下操作控制飛機，總會有失誤的時候。

　　“這么說，蔡工你是擔心控制飛機姿態的操作人員出現錯誤了？”蘇長空道。

　　蔡寶達點頭的同時，心里不禁升起了一個疑問。

　　“蘇工這樣一個對飛機如此了解的人，肯定是知道通過襟翼控制飛機姿態的難度，可是他好像一點也不擔心，莫非…”

　　“蔡工，原來你是擔這個的，你大可不必擔心，因為飛機的姿態控制是由計算機完成的！”蘇長空解釋道。

　　“計算機！”蔡寶達一愣。

　　隨即說道，“咱們的飛機就那么大一點空間，即便國內的小型計算機DJS100系列也得有好幾百公斤，比一個冰箱還大，你確定飛機能裝得下？”

　　DJS100系列小型計算機是國內70年代中期開發的小型計算機，能完成每秒50萬次定點加法計算，此時的計算機還是比較落后，輸入和輸出都是通過紙帶打孔，操作異常的復雜，所以除了計算機本身外，該型計算機可以最多增加62種外掛設備。

　　“如果是傳統的計算機自然是裝不下！不過如果是這個呢！”蘇長空說這話的時候，冷雪從包里拿出一個長10厘米，拇指寬的電路塊，遞給了蔡寶達。

　　蔡寶達將這塊電路塊拿手里看了看，這才說，

　　“蘇工，你確定這個電路塊能提供足夠的運算能力，我設計的一個操作可是涉及到10幾個儀表的參數，再加上對飛機的操作操作，至少需要提供上萬次的運算！”蔡寶達不解問。

　　“蔡工，你可不要小看了，你手中的電路塊，它可在一秒執行近20萬條指令，對彩虹2這種沒有戰術機動的偵察機而言夠用。”一邊的冷雪道。

　　冷雪手中電路塊其實是蘇長空在8080處理器上的改良版，而且只是一個樣塊，里面壓根就沒芯片，芯片的正式生產還要等到下個月江城無線電十四廠試產8080處理器之后，不過蘇長空已經準備好了掩膜，就等8080處理器試產成功，就能生產他這塊特制芯片。

　　“真的？”蔡寶達有點不信。

　　“蔡工真的不能再真了，你趕緊回去考慮試制的事了，所有設備會在2個月內運到。”冷雪笑道。

　　“那就好，好就好…”蔡寶達激動地馬上就想回實驗室，不過起身的時候他停下了腳步，“蘇工，我想把這個消息告訴所里可以嗎？”

　　蘇長空一聽蔡寶達這話，對這個蔡寶達的印象又變了，

　　“看不出來，蔡寶達這個平時看著一心搞研究，表面不知道變通，實則心思是相當的細膩，畢竟自己請他來幫忙，他要把消息傳出去，還是要問一下自己，表示尊重！”

　　于是蘇長空笑著說，

　　“放心，我之所以讓祁叔派你來，就是希望你能把這里的進度告訴祁叔，我跟1611所可是合作關系，對了，光匯報估計說不清楚，要是你在1611所的同事想來，我這里食宿都有，不管來多少人我都歡迎。”

　　“真的？”

　　“真的不能再真了！”

　　蔡寶達得到了蘇長空肯定的答復后，就像一個撿到寶貝的小孩，立馬跑去給所里匯報這里的情況了。