0663章 無人駕駛巡演(4)

　　一切準備就緒，無人測試也就正式開始了。

　　算上這一次，周飛已經參加了三次無人駕駛的現場測試了，所以對相關的環節還是很熟悉的，尤其是上一次的半自動駕駛測試，更是給周飛留下了深刻的印象。

　　“不知道這一次又會有怎樣的驚喜呢？”周飛的視線看向試車場，在心中默念道。

　　雖然他一直相信拉姆塞的能力，但是無人駕駛畢竟是前世都沒有真正實現的成果，周飛心中難免有些緊張。

　　很快，跑道上的四輛車便已經在各自的車位上有序的發動了，周飛的注意力也是一下子全都集中在了測試車輛的身上，這一次的測試效果，將會直接影響接下來的無人駕駛巡演。

　　前面的直線行駛以及避障、加速等操作并沒有太大的看點，這些功能早在幾個月之前，拉姆塞的團隊就能夠做到了。

　　“感覺比上一次反應更穩、更靈敏了。”周飛若有所思地說道，這些進步，可以說是肉眼可見的。

　　“我們對車輛內部的算法程序再次進行了更新，CPU的運行速度也變得更快了，再加上全面接入高騰地圖后，車輛的導航系統也更加精確，表現自然就更穩了。”拉姆塞笑著解釋道，臉上帶著一抹自豪的神色。

　　實現車輛的無人駕駛，這也是拉姆塞最大的心愿，原以為會等上很久，但周飛以及飛馳集團的介入，無疑是給拉姆塞裝上了一雙翅膀，這才有了今天的成果。

　　在兩個人談話的間隙，四輛車已經先后進行了一定程度的減速，準備轉彎了，周飛的眼睛也是死死地盯著彎道，生怕會錯過任何精彩的瞬間。

　　上一次的半自動駕駛測試，最大的問題就在于車輛的自動轉彎，不僅精度不穩定，過程更是驚險，當時坐在車內的周飛，可是深有體會的，不知道這一次，拉姆塞會針對這項功能，作出怎樣的改進呢？

　　答案很快揭曉！

最外車道的那輛紅色特斯拉　　X率先開啟了轉彎程序，車輪準確的轉過一個角度之后，只用了那么一瞬間，便輕松駛過了彎道！

　　緊接著，第二輛、第三輛，乃至第四輛特斯拉也都順利通過了彎道，整個過程看起來那么的自然，周飛甚至都沒有感覺到，四輛車就已經全部完成了轉彎。

　　整個過程行云流水，沒有出現任何的差錯！

　　“不錯，不錯！”周飛連連點頭道。

　　雖說只是進行了無人測試，但是相比較上一次的半自動駕駛測試，這一次可以說是實現了質的突破，算是解決了無人駕駛汽車量產道路上最大的障礙之一。

　　拉姆塞笑了笑，“除了在算法上進行了改進以外，這一次測試另外一個亮點就在于，我們還對車輛的轉向系統進行了改進，或者說用顛覆來形容，也許更準確一些。”

　　轉向系統？

　　顛覆？

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　　周飛沒有說話，而是用疑惑的眼神看向了拉姆塞。

　　“我們拆掉了測試車輛上原有的轉向系統，換上了SBW系統，周總剛才看到的，便是這一轉向系統在工作。”

　　“SBW系統…線控轉向系統？”周飛的臉上忍不住流露出了驚喜的神色。

　　從汽車出現到現在，轉向系統大致經歷了三次換代，最初裝載的全都是機械轉向系統，這種轉向系統最大的問題就在于使用起來十分吃力，對駕駛員的要求高不說，還特別容易產生疲勞感。

　　國內最初出現的那批老吉普車，一般的女性還真的開不來，轉個彎都費勁。

　　隨著汽車轉向技術的發展，液壓轉向系統也就很自然的問世了，這種轉向系統雖然在很大程度上改善了機械式轉向系統的弊端，但依舊存在很多問題。

　　作為液壓轉向系統的升級，EPS，也就是電控助力轉向系統橫空出世，這也是目前車輛上使用最多的一種轉向系統。

　　而拉姆塞剛剛所說的SBW（Steering

　　Wire）系統，也就是線控轉向系統，則是繼EPS系統之后，出現的一種新型轉向系統。

　　這種轉向系統具有優良的系統性能，能夠極大地提高車輛的安全性、操縱穩定性以及節能環保性，同時，它還具有結構相對簡單，質量輕等優點，能夠大大地降低油耗。

　　線控轉向系統最大的特征就是取消了轉向盤與轉向車輪之間的機械連接，輔以路感電機以及轉向電機來實現車輛的路感模擬與轉向操作。

　　該系統的工作原理也很簡單，當駕駛員利用手力轉動方向盤的時候，就會產生相應的轉矩以及轉角信號，線控轉向系統上的轉矩傳感器和轉向角傳感器就會捕捉到這一信號，這兩個傳感器便第一時間將檢測到的信號傳遞到電子控制單元ECU中。

　　與此同時，系統里面的位移傳感器以及車速傳感器也會傳送相應的信號給ECU，ECU綜合這些電子信號以后，通過內置計算機對轉向電機發出相應的轉向信號，轉向電機會按照ECU發出的指令作出正確的方向以及轉角變化，這樣，車輛就會按照駕駛員所設想的方向完成了轉向操作。

　　當然，線控轉向系統并不是什么新鮮的技術，這種轉向技術早就在飛機的轉向系統中應用了，只不過由于種種原因的限制，該技術一直無法轉嫁到汽車上，EPS仍舊是主流的轉向技術。

　　所以盡管線控轉向系統有著許多EPS系統無法比擬的優勢，由于技術的不成熟，一直沒有實現在車輛上的應用，即使是周飛的前世，也只有英菲尼迪Q50這款車做了第一個吃螃蟹的人，首次在車輛上搭載了SBW系統，大大增強了人們對于線控轉向系統應用的信心。

　　但由于性能上并不出色，英菲尼迪Q50這款車的嘗試并沒有引起太大的轟動，某種意義上來說，線控轉向系統依舊處于技術不成熟的階段，想要實現在車輛上的大規模裝載，還有很長的一段路要走。

　　周飛沒有想到，這項在前世都沒有完成突破的技術，竟然在拉姆塞的手中，不聲不響的走到了實車測試的階段，著實是讓他有些意外。

　　如果真的能夠在無人駕駛的基礎上實現線控轉向，對于無人駕駛的推廣，絕對是如虎添翼！