二千二百九十章 軍用級自動駕駛系統亮相

修改版　　最后，因為時間有限，吳浩選擇展示的則是軍用級自動駕駛系統。

　　將領導和眾人引領到軍用級自動駕駛系統展區，吳浩向領導介紹著面前這臺裝備了他們自動駕駛系統的猛士軍車。

　　“大家面前的這輛猛士軍車上面已經裝備了我們的軍用級自動駕駛系統，整輛軍車的外表并沒有做出多少變化，還是保持原有車型。我們將相關的傳感器主要裝備在擋風玻璃上面的車頂橫梁之上。在這里，可以擁有更好的視野，也避免在越野時候被亂石樹木所磕碰。

　　除了這組傳感器外，我們在車身的兩側以及車后都各裝備了一組傳感器，因此，它可以感知車輛周圍三百六十度的全景環境數據信息。”說著，吳浩沖著旁邊的一名工作人員示意，只見車輛旁邊的一塊大屏幕上面，則是展示了這輛車上自動駕駛系統傳感器所感知的周圍畫面數據信息。

　　最開始的是全景影像畫面，緊接著整個顏色就變成了黑白，然后是無數密集的點陣云畫面。然后整個畫面被建模構成了一個三維立體圖形畫面。

　　“通過我們在車上所搭載高達千路的激光雷達，我們可以非常精準精細的掃描感知出周圍的微小物體。哪怕是一枚鐵釘，又或者是一片樹葉，它都能夠準確的感知出來。每秒鐘數百次的掃描頻率，則可以準確的探測出任何高速移動的物體，哪怕是一顆子彈。

　　也因此，憑借著這套車載環境感知探測系統，我們就可以在這個基礎上為這輛自動駕駛車輛配備主動防御系統。也就是說，憑借它的強大性能，我們可以攔截一些來襲的導彈火箭彈等等攻擊，極大的提升其的戰場生存能力。”

　　講到這，吳浩略微停頓了一下，然后再次講道：“我們知道目前的民用自動駕駛技術，除了車載探測感知系統外，還要依賴于精確地圖和衛星導航數據。

　　除此之外，它還有一個非常硬性的條件，那就是必須要有完善的道路系統。也就是說，它只能在完善的道路系統上行駛，一旦脫離了這種道路系統，那么它的自動駕駛系統就會失效，

　　對于民用車輛來說，這些都不是問題，因為它們的主要同行場景都是在道路之上。可對于軍用車輛來說，這顯然是不行的。戰爭之中，敵人是不會坐視我們有完備的道路系統為戰場輸血和提供支援的，所以道路必然是對方首先攻擊的重點。

　　這時候民用的自動駕駛系統也就失去了作用，所以我們想要在軍車上面裝備自動駕駛系統，那么我們就必須要解決這個道路問題。

　　也就是說，我們的自動駕駛系統除了具備在鋪裝道路上自動駕駛外，還要實現在土路上，哪怕沒有路的環境中實現通行。而實現這個目標的重點就在車載環境感知探測系統之上。

　　說白了，我們必須要有足夠明亮銳利的眼睛，才能夠感知周圍環境信息，才能夠為我們的車輛的行進提供方向指引，從而避開一些路障，找到適合通過的行進路線。

　　為此呢，我們專門成立了技術攻關團隊，來就這方面的軟硬件技術進行研究和技術提升。最終，在我們的努力之下，我們在這個領域實現了數千項的技術創新，這才有了這么一套精準的車載環境感知系統。

　　有了環境感知探測系統，我們還得要有與之匹配的車載智能駕駛系統。說白了，我們要讓車輛學會如何處理各種路況。這除了我們的一些技術積累外，還需要大量的數據資料來進行學習訓練。

　　這方面要多多感謝軍方的支持，在他們的幫助下，我們采集到的了國內各個區域地形氣候環境下的軍車行駛數據信息。并對這些數據信息加以提煉，然后進行分析學習訓練，從而讓車載自動駕駛系統一點點的學習軍中優秀駕駛員的駕駛經驗以及對于復雜路況的處理能力。促使這套智能駕駛系統能夠一步步成長，學會和適應各種地形下的自動駕駛能力。”

　　說著，吳浩向工作人員示意了下，然后沖著領導和眾人介紹道：“接下來，我們將向大家展示一份我們自動駕駛系統的測試記錄視頻。”

　　在吳浩的介紹中，大屏幕上面的測試記錄視頻也隨之播放了起來。

　　“大家請看，這是我們軍用級自動駕駛系統的一個測試視頻，畫面中這輛車將會進行一次長達三百公里的自動駕駛新能測試項目。”

　　整個測試過程中，除了前面一小段鋪裝路面為了安全起見，我們有人員坐在駕駛位上，準備隨時接管車輛，避免發生不安全事故。其它路段車內均沒有人員，全有自動駕駛系統自主操控車輛行駛。

　　整個測試過程中，我們是不允許有人工介入操控的。一旦人工介入，就意味著測試失敗。

　　我們通過遠程遙控系統，為車載自動駕駛系統下達指令，制定其要到的目的地。

　　“注意，這個目的地并非是我們已經知曉的準確位置信息，而是一個衛星定位坐標，也就是經緯度信息。真實戰場不像城市之中，有精確的位置信息。因此車載自動駕駛系統需要根據目的地的經緯度信息，自主規劃行進路線，然后選擇出來一條最優路線進行行駛。

　　我們可以看到，它規劃出來的這條路線，其中百分之三十為鋪裝露面，百分之四十為土路，剩下的百分之三十則是在無路狀態下的越野通行。”

　　“這個路線是它根據什么條件規劃選擇的？”在場的一名專家出聲詢問道。很顯然，他對于這套自動駕駛系統也非常感興趣。

　　“根據我們后方指揮中心所設定的條件，然后綜合衛星地圖的數據信息以及數字地圖的地形信息進行規劃選擇出來的。系統會分析所通過區域的地形和氣候信息，比如這款地形陡峭，行駛危險，但是路程短，距離近近。系統會進行權衡，若是后方指揮中心下達的是緊急命令，需要盡快將物資運輸到前線，那么在時間緊急的情況下，系統權衡利弊，冒險行駛通過。若是沒有這種緊急命令，那么車輛則會選擇一條道路狀況良好，較為容易通過，且用時相對較短的最優路線。”

　　請：m.ddyueshu