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第四百零四章 我用機械臂打拳擊

更新時間:2019-11-28  作者:止天戈
呵呵,吳浩見狀臉色露出了笑容。而見他露出了笑容,旁邊的楚天佑和一眾科研人員也都跟著露出了笑容。

吳浩隨即用右手試著擺了擺手,而智能仿生同步機械臂的右臂也相應的擺了擺手,十分的靈活。

“同步性和時延性這次都挺不錯的。”吳浩見狀笑著說道。

楚天佑聽到他的話后,笑著沖著他介紹道:“我們這次在系統上面進行很多優化升級,使得系統的運算速度大幅提升。并且在其運動構件上面也進行了優化,使其控制更加的輕便靈活。”

吳浩聞言點了點頭,然后隨即舉起了左手,左右手張開。而兩支左右機械臂呢,也如他的樣子一樣左右手機械手也都張開了起來。

與人的手不一樣,機械手只有三根手指頭。除了相對于比較單獨的那根‘大拇指’外,還有兩根并列在一起的‘手指’。關節活動結構倒是與人的手掌手指結構一樣,也很精巧靈活。

不過這些機械手指也并非完全和人的一樣,與其說它是手,倒不如說更像是個動物的爪子。

吳浩故意運動了一下手指,發現機械手上面的三根手指也隨著他的手指活動而活動,很是靈活。其中他的大拇指也在控制這機械手的‘大拇指’,而他的食指呢則是控制著機械手上最靠大拇指的那根機械手指,或者說這就是機械手的‘食指’吧。

而他剩下的三根手指,或者說無名指和小指則是控制著機械臂上面剩下的那根與食指并列的那根手指。只不過,靈活性上面要相比于大拇指和食指要相對差了一些。

當然了,這也符合人體生理結構。一般情況下,我們人的五根手指中也就是大拇指和食指最為靈活,而剩下的三個手指則是起到了輔助抓握作用。

為了更方便的控制機械臂,所以研發團隊將機械臂的手指從五根縮減到了三根。雖然減少了兩根手指,但并不妨礙其機械手的正常功能,而且操作更為便捷。

“你們最終還是選擇了這個三指方案。”吳浩沖著楚天佑笑道。

楚天佑點頭回答:“這是我們在經過一系列測試和論證后共同選擇的方案,三指雖然比五指少了兩根,但并不影響我們的整體機械手的功能性。而且少了兩根,就意味著要少了很多運算控制程序,這對于系統的運算壓力也會相對減少一些。”

這時候,楚天佑旁邊站著的那位大概二十七八歲的年輕人也跟著開口道:“先易后難,這畢竟是我們初步研制的工程樣機,有一些問題還得需要我們慢慢改進優化。

其實人的五根手指,每一根都很重要,也有它相對應的作用。只不過為了加快我們目前的研發進度,所以我們將其縮減到了三根。

這三根手指基本上能保留我們人正常手臂的百分之八十五以上的功能動作姿態,所以正常使用下來影響不大。”

說話的這位叫做孟海,今年二十九歲,科大微電子工程專業的博士,這算是吳浩的師兄,也是他從科大拐來的人才之一。

吳浩笑著搖頭道:“我并沒有怪你們的意思,既然是你們共同討論出來的結果,我當然尊重。而且現階段能夠拿出這樣的工程樣機出來,你們干的已經非常不錯了。三指就三指吧,先按照這個來,等咱們將這方面的技術都摸頭了,再進行升級優化。”

“呵呵,這還得多謝吳總您的幫助啊,正是因為有您的參與幫助以及提供哪些珍貴的技術資料,我們的研究工作才能進展的這么快。”楚天佑沖著他小小拍了個馬屁。

而孟海也跟著笑道:“沒錯,尤其是你在信息數據控制系統方面,對我們的幫助實在是太大了。”

吳浩笑著擺手道:“這都不算什么,都是咱們自己的項目,我不幫你們幫誰呢。”

說著吳浩再次嘗試的操控起來,只見他翻了翻手掌,然后握緊了拳頭。而兩支機械臂呢,也和他一樣翻了翻手掌,然后收緊了手指,攥緊。

吳浩見狀笑了笑,然后擺出一副拳擊手的架勢,右手抬高,左手微微抬下,然后沖著前方試著打了幾拳。

為了鍛煉身體,他平時也會去上一些健身課,請私教專門針對性教他一些健身技巧。除了一些平時運動技巧以及器械外,私教還向他推薦了拳擊運動。說適當的拳擊運動有利于鍛煉肢體的協調性,心肺功能,以及能夠發泄自己身上的壓力等等。

所以吳浩經常也會去打打拳,在教練的教授下,對于這些拳擊招式還是稍微懂一點的。

茲,滋……跟隨著他的雙手動作,兩支機械臂也學著他的樣子在空中打了幾記直拳,甚至最后還學他打了記左勾拳。

一遍打拳一遍仔細觀察機械臂動作的吳浩看到這不由的皺了皺眉頭,他隨即停下來道:“時延還是有些高,在高速動作中,跟隨性有些稍微差。不過力度還可以,能夠感受到它出拳時候的那種瞬間爆發性。”

聽到吳浩在那挑毛病,楚天佑和孟海不由的對視了一眼,然后紛紛苦笑了起來。楚天佑沖著吳浩苦笑道:“沒辦法,高速運動情況下,我們的傳感器瞬間捕捉的數據比較多,所以這就需要一定的時間來進行處理。這個平時正常動作下是感受不到的,只有在高速運動情況下才能感受到。

而且到底是機械設備,肯定沒有咱們人的手臂這么靈活,所以運動起來也是有一定的時延。這兩個因素加在一起,吳總您才會感受到機械臂與你的動作之間有一定的時延,跟隨性有些差勁的問題。”

吳浩聞言再次揮拳試了一下,然后才點了點頭。正如楚天佑所說的那樣,的確是這方面的問題。

想到這里,他不由的開口問道:“關于這方面,你們目前有沒有什么解決方案。”

孟海搖了搖頭:“正常情況下是不會有太大影響的,至于高速運動情況下的時延和跟隨下問題,這個我們只能繼續從硬件材料和系統軟件兩個方面繼續優化了。”


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