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第六十一章 完美中的不足

更新時間:2020-06-20  作者:止天戈
“它為什么選擇這個路線,而不選擇距離更近的路線呢?”一直很少說話的羅凱,這時候主動發問道。

“因為這是最優路線。”吳浩笑著回道。

羅凱聽到他的回答疑問道:“最優路線?”

吳浩點了點頭,然后指著大屏幕道:“你們看,無人機集群總共規劃了六條飛行道路,其中有線路最短的,也有最長的。

而無人機集群所選擇的這一條呢,并不是這幾個方案中最短的那兩條,反而是這一條有很多曲折彎曲的路線。

我們仔細對照地形圖可以看出,路線最短的這兩條是沿著山谷飛行,這樣的確不錯,而且還能躲避雷達的探測。

但是你們注意了沒有,這個兩條路線所經過的山谷中有連續的幾個小于90℃的急彎。龐大的機群通過這幾個急彎的話,很容易造成大量的無人機墜毀,所以為了安全起見它放棄了這條最近路線。

至于最遠的這條,毫無疑問,路線太遠了。”

聽到吳浩的話后,眾人看著大屏幕都點了點頭。的確相比于其它線路來說,集群所選擇的這條飛行路線最為合適。

“等一下,怎么有這么多無人機墜毀。”就在大家議論的時候,楊學海這個時候突然喊道。

眾人聞言看了過去,只見屏幕上面無人機集群飛過的軌跡線路上多了一些紅點,這就代表著有無人機墜落。如果變成黑點那就意味著無人機已經墜毀失去了聯系,而黑點就是系統最后接受信號的定位點。

趙鴻哲見狀皺眉問道:“高空無人機偵查影像有沒有什么發現。”

“暫時沒有什么特別發現。”有技術人員匯報道。

吳浩看了看屏幕,然后揚聲道:“把機群靠前裝有攝像頭的無人機所拍攝記錄的視頻調過來。”

“報告,低021,078號無人機在機群前列位置,已經視頻影像傳到大屏幕上。”

于此同時,大電視屏幕上隨即出現了這兩架無人機視角的監控視頻圖像。

眾人見狀也盯著大屏幕看了起來,只是一時半會兒沒發現什么異常。

趙鴻哲開口詢問道:“沿途觀察點有沒有發現什么異常。”

“報告,無人機穿過山谷地區,脫離了大多觀測點的視野觀察范圍。只有幾個觀測點還能追蹤到無人機集群飛行狀態,但距離太遠,暫時沒有發現什么異常。”

“墜落無人機還在增加,目前已經超過一百架了。”高飛航盯著屏幕上的數據焦急匯報道。

“小吳,是不是集群自主控制系統出現了什么問題。”楊學海沖著他擔憂道。

吳浩聞言也有些沒底,而是轉頭看向了另一邊一直在盯數據的楊帆他們。

楊帆沖著他微微搖了搖頭,示意系統控制程序上面是暫時沒有發現什么異常。

那問題出現在哪了?

吳浩盯著大屏幕中的視頻圖像思索了起來,無緣無故的墜機他之前還真沒遇見過。

“趙老,不行就停下來吧,我們已經取得了巨大成功,沒必要再冒這個風險。”楊學海這時沖著趙鴻哲開口建議道。

聽到楊教授的話,眾人一下子都將目光聚集到趙鴻哲的身上。

這時候,一邊的羅凱也開口道:“我覺得楊老說的對,還是暫時停下了吧。等我們找到問題解決后再進行測試,反正不差這點時間。”

趙鴻哲聽到兩人的話后有些猶豫,他將目光對著一旁還在思索的吳浩問詢道:“小吳,你什么意見。”

聽到趙鴻哲的話,眾人又將目光對準了他。只不過現在的吳浩還沉浸在自己的思緒之中。

“小吳?”

“啊?”吳浩被驚醒道:“怎么了?”

“你在想什么?”趙鴻哲沖著他問詢道。

吳浩感受著眾人聚焦到他身上目光,然后笑著搖了搖頭道:“或許,我已經知道原因了。”

趙鴻哲聽到他的話一下子來了興趣,連忙追問道:“哦,什么問題?”

“您注意到山谷中的那些茂密的植被樹木了嗎?”吳浩笑著回道。

“你是說?”趙鴻哲眼前一亮,一下子反應過來了。

吳浩點了點頭道:“這根本就不是我們系統程序和無人機的問題,而是數據不準確。

我們所獲得的數據,尤其是地形數據都是基于山脈地形測繪記錄的,很少注意到這些高大密集的樹木。

所以我分析,我們這些墜落的無人機很有可能就是被這些高大的樹木植被阻擋了,從而造成了墜落故障。”

“沒錯,一定是這個原因。我們所掌握的地形地貌數據都來源于之前采集測繪的數據庫,并不是我們實時測繪到的。

而在這段期間,這些山脈里面可能突然長高了一顆樹,或者多了一棟建筑,電線,亦或者出現了塌方等等障礙物。這就能造成數據于現實不匹配,從而導致無人機墜毀。”

聽到吳浩的這一番解釋,楊學海一臉興奮,十分認同道。

羅凱聽到兩人的介紹,略微有些失望道:“這么說來,我們的技術好要進行優化改進啊。”

吳浩見狀笑著安慰道:“其實沒有大家想象的那么復雜,一般情況下我們是遇不到這種情況的。

今天所測試的內容,只不過是在設定好的極限環境下進行的。

想要解決這個問題很簡單,我這里已經有了兩個解決方案。第一無人機和現有的系統技術不用動,只需要導入最新的地形地貌測繪數據就能解決這個問題。

第二個,對無人機硬件和系統軟件進行升級。無人機上可以加裝偵測雷達,距離傳感器或者其它探測設備。

這樣就能在機群飛行的時候實時探測到周圍定型地面信息,不僅能躲避掉這些障礙物,還能精確的搜索偵查和攻擊目標位置。”

趙鴻哲點頭笑道:“小吳說的沒錯,的確沒有你們想的那么復雜。我們的無人機上面的確少了這部分傳感器,所以才會導致在這樣陌生的區域出現問題。”

“相比于第一種方案,我更看好第二個改進方案。這樣一來,我們的無人機集群就可以隨時在陌生區域執行任務,極大的增加它的使用環境和使用范圍,還能增加它的威力。”楊學海點了點頭,看著一旁的吳浩滿臉笑容道。


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